Le Snake Style  « style du Serpent » du taiji quan (tai chi chuan) est resté strictement confidentiel au sein du noyau de la famille Yang durant cinq générations.

En 2001, Robert Boyd fut officiellement adopté dans la famille Ip (5ème génération de la famille Yang) et commença à apprendre cette méthode. Trois ans plus tard, Grand Maître Ip Tai Tak lui donna la permission d’enseigner et de diffuser le Snake Style.